基于机器视觉的动力电池分拣机器人定位系统  

Location System of Power Battery Sorting Robot Based on Machine Vision

作　　者：张小清[1] 周广兵[1] 

机构地区：[1]广州中国科学院工业技术研究院,广东广州511458

出　　处：《物流工程与管理》2012年第1期95-97,108,共4页Logistics Engineering and Management

摘　　要：根据机器视觉的基本原理,建立机器视觉模型,设计了动力电池分拣机器人视觉定位系统。介绍了分拣机器人定位所需信息,机器视觉系统组成及工作步骤,实现对目标的自动识别和精确定位,实验证明该方案具有良好的定位效果,同时分析了引起误差的原因。According to the principle of the machine vision technique,reconstruct machine vision model and design the machine vision location system of power battery sorting robot.It is introduced the information needed of sorting robot locating and the consist of the vision system and stages to automatically recognize and precisely locate the target.Experimental results show that this method gets a better effect of location,and analyses the reason for errors.

关 键 词：机器视觉 动力电池 分拣机器人 

分 类 号：F402[经济管理—产业经济]