周广兵

作品数：3被引量：14H指数：2
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供职机构：中国科学院广州中国科学院工业技术研究院更多>>
发文主题：光纤激光机器人离线编程离线编程误差分析软件仿真更多>>
发文领域：金属学及工艺自然科学总论经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《物流工程与管理》《激光与光电子学进展》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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PMMA激光穿透焊接的实验研究被引量：2
《激光与光电子学进展》2013年第5期146-152,共7页焦俊科 江桦锐 周广兵 白小波 
为了研究塑料激光穿透焊接的物理机理,了解焊接参数对塑料激光穿透焊接质量的影响,寻找不同条件下的最佳焊接参数,利用波长为1064nm的光纤激光在多功能加工平台上对厚度为3mm的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)进行穿透焊接的实验研究。对焊接过...
关键词：激光技术 塑料焊接 激光穿透焊接 光纤激光 PMMA塑料 
基于机器视觉的动力电池分拣机器人定位系统被引量：5
《物流工程与管理》2012年第1期95-97,108,共4页张小清 周广兵 
根据机器视觉的基本原理,建立机器视觉模型,设计了动力电池分拣机器人视觉定位系统。介绍了分拣机器人定位所需信息,机器视觉系统组成及工作步骤,实现对目标的自动识别和精确定位,实验证明该方案具有良好的定位效果,同时分析了引起误差...
关键词：机器视觉 动力电池 分拣机器人 
光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期414-417,共4页周广兵 焦俊科 戴炬 白小波 
采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制.通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验,说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程,指出了离线编程产生误差的因素有:工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差...
关键词：机器人 离线编程 激光切割 轨迹控制 软件仿真 误差分析 
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