戴炬

作品数:22被引量:119H指数:5
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供职机构:中国科学院广州中国科学院工业技术研究院更多>>
发文主题:机器人机械手带电作业配电线路滚动轴承更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《东北大学学报(自然科学版)》《计算机应用研究》《仪器仪表用户》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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西门子PLC在物流综合实验平台中的应用
《电子制作》2013年第11X期195-195,共1页于福鑫 白小波 戴炬 
本文在介绍物流综合实验平台组成和功能的基础上,重点介绍了西门子S7-300系列PLC在物流设备控制系统中的应用。以西门子CPU315-2PN/DP为核心构建了分布式控制系统,实现了对物流设备的控制。采用结构化编程,灵活地适应了实验平台模拟不...
关键词:西门子PLC 分布式控制系统 物流自动化 
基于机器视觉的隔热条尺寸测量系统被引量:1
《微计算机信息》2012年第7期24-25,共2页张小清 白小波 戴炬 
针对当前隔热条的尺寸测量仍停留在产品离线后,工作人员用卡尺测量,劳动强度大,工作效率低、测量精度易受人为因素影响的现状,本文提出将机器视觉技术引入到隔热条自动化生产线的在线尺寸检测系统中,这种非接触式测量既可以避免在测量...
关键词:机器视觉技术 隔热条 在线尺寸测量 自动化生产线 测量效能 
光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程被引量:7
《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第S2期414-417,共4页周广兵 焦俊科 戴炬 白小波 
采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制.通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验,说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程,指出了离线编程产生误差的因素有:工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差...
关键词:机器人 离线编程 激光切割 轨迹控制 软件仿真 误差分析 
动力电池的物流自动化生产线系统设计被引量:3
《物流工程与管理》2011年第6期95-96,99,共3页凌翔 白小波 戴炬 
针对当前动力电池生产后段的工艺流程仍停留在手工操作阶段,劳动强度大,工作效率低等现状,文中提出将物流自动化技术引入到动力电池生产过程中,以自动化立体仓库技术为核心,结合周边的AGV、穿梭车、堆垛机等自动化输送设备来构造一个动...
关键词:动力电池自动化生产线 自动化立体仓库 动力电池生产管理系统 
基于平滑指数和小波的滚动轴承故障诊断被引量:4
《轴承》2009年第11期39-42,共4页赵协广 戴炬 
分析了Morlet小波的外形及其适合于分析冲击信号的特点,将平滑指数法引入滚动轴承的故障诊断中,结果表明,平滑指数法明显优于对信号的直接频谱分析,不但检测到了故障特征频率,而且检测到了故障特征频率的倍频,可以简单直观地判别出轴承...
关键词:滚动轴承 故障诊断 小波 平滑指数 Shannon熵 峭度 
基于EMD分解与小波包的滚动轴承故障诊断被引量:5
《轴承》2009年第7期36-37,44,共3页赵协广 戴炬 
针对滚动轴承故障信号分析中的问题,提出了将Hilbert-Huang变换和小波包分析相结合的滚动轴承故障诊断新方法,实测信号分析表明,该方法能有效地对滚动轴承故障信号进行检测。
关键词:滚动轴承 故障诊断 小波包 EMD HILBERT-HUANG变换 
基于小波包的滚动轴承组合故障诊断被引量:2
《轴承》2009年第6期50-53,共4页赵协广 戴炬 
给出了一种新的滚动轴承故障诊断方法,将小波包和EMD方法、AR模型法相结合,实测信号分析表明,此方法不但正确检测到了轴承的状态,而且优于EMD和AR模型法。
关键词:滚动轴承 故障诊断 小波包 EMD AR 
基于小波包能量法的冲击脉冲信号检测被引量:2
《机电工程技术》2009年第5期24-25,69,共3页赵协广 戴炬 
国家863计划(编号:2005AA420062)
研究了基于小波包分析的冲击脉冲信号检测方法。在Coifman最佳基搜索算法的基础上,提出了以小波包分解后节点的能量代替香农熵值,做为寻找最佳分解节点的方法。对滚动轴承故障脉冲检测表明,此方法不但有效,而且计算简单。
关键词:小波包 脉冲 能量 检测 Coifman最佳基 
基于CPLD的编码器倍频鉴相计数电路设计被引量:3
《仪器仪表用户》2009年第4期82-84,共3页马志建 戴炬 张峰 张田田 
本文基于CPLD,设计了一种针对增量式光电编码器的倍频鉴相计数电路。在介绍了倍频、鉴相、计数原理的基础上,使用VHDL语言实现了对编码器脉冲的采集。
关键词:倍频 鉴相 计数 增量式光电编码器 CPLD 
基于时延传感器网络的预测融合算法研究被引量:1
《计算机应用研究》2007年第10期302-304,共3页朱凤春 戴炬 赵协广 
国家"863"计划资助项目(2005AA420062)
现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法,因此会产生信息等待、资源闲置以及差的实时性能等问题。针对上述问题,在现有工作基础上,结合预测估计以及顺序加权融合技术,设计出了一种新的能适应网络时延的多传感...
关键词:网络时延 多传感器系统 线性无偏估计 最优 预测加权融合 
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