张峰

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：LQR控制器LQR控制器设计直线一级倒立摆倒立摆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《仪器仪表用户》《机械制造与自动化》更多>>
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基于CPLD的编码器倍频鉴相计数电路设计被引量：3
《仪器仪表用户》2009年第4期82-84,共3页马志建 戴炬 张峰 张田田 
本文基于CPLD,设计了一种针对增量式光电编码器的倍频鉴相计数电路。在介绍了倍频、鉴相、计数原理的基础上,使用VHDL语言实现了对编码器脉冲的采集。
关键词：倍频 鉴相 计数 增量式光电编码器 CPLD 
直线一级倒立摆的LQR控制器设计被引量：10
《机械制造与自动化》2006年第6期95-98,共4页王士莹 张峰 陈志勇 赵协广 
从理论和实践上对线性一级倒立摆作了深入的研究。首先,用拉格朗日方法建立了倒立摆的数学模型。在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器。最后,通过试验验证了设计结果并给出了控制器的性能评价。
关键词：倒立摆 建模 LQR控制器 
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