基于PSoC的煤矿救援机器人控制系统设计  

作　　者：秦广乐[1] 黄伟吉 夏小龙 

机构地区：[1]中国矿业大学机电学院,江苏徐州221116 [2]中国核工业中原建设有限公司,浙江海盐314300

出　　处：《硅谷》2012年第2期59-59,共1页

摘　　要：为满足新式煤矿救援机器人对控制节点的需求以及控制系统低功耗、高处理能力等要求,设计一套基于PSoC的控制系统,满足控制需求的前提下在处理能力和功耗等方面的表现均有较大的改观。

关 键 词：煤矿救援机器人 控制系统 PSOC 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]