基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究  

Research on control system of brushless DC motor based on DSP

作　　者：高艳丽[1] 孙阳[2] 张树团[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [2]海军航空工程学院新装备中心,山东烟台264001

出　　处：《电子设计工程》2012年第2期165-166,170,共3页Electronic Design Engineering

基　　金：海军航空工程学院基础研究基金项目(HYJC201133)

摘　　要：采用DSPTMS320F2812来控制永磁无刷直流电动机,并且对整个控制系统原理进行了介绍与说明。通过上位机(PC机)来对电流、转速进行数值设置,DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测,根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理,达到实时的处理效果,并且上位机采用VC++进行编程,友好的人机界面,操作方便简单。整个控制系统性能高,而且易于控制算法的实现。The brushless DC motor is controlled by DSPTMS320F2812,and the principle of the whole control system is introduced and described.The host computer（PC） sets the current,speed numerical.DSP as the next crew to accept the parameters and real-time detection.According to the fuzzy-PID control algorithm for data adjustment and processing,it achieves real-time treatment effect,and the host computer uses VC＋＋ for programming,friendly interface,simple and easy to operate.The whole control system is high performance,and control algorithm is easy to implement.

关 键 词：DSP TMS320F2812 无刷直流电动机 模糊PID 模糊控制器 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]