机器人D—H模型的建立  

作　　者：王煦伟[1] 

机构地区：[1]天津机电职业技术学院,天津300000

出　　处：《科技创新导报》2011年第36期14-14,共1页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：随着机器人的发展,对机器人的研究日趋深入,机器人机构可以视为一种杆件机构,通过对连杆和关节的抽象,建立其运动模型和几何模型,为机器人的后续研究奠定了基础。

关 键 词：连杆 关节 几何 运动学 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]