深孔加工机器人结构设计与动态性能分析  

作　　者：王玮[1] 

机构地区：[1]宝鸡文理学院机电工程系,陕西宝鸡721016

出　　处：《机械制造》2012年第2期41-42,共2页Machinery

基　　金：宝鸡文理学院重点项目(编号:ZK10145)

摘　　要：对深孔加工机器人的机械本体结构和步进原理进行了设计和研究,得出了具体的设计方案。在Pro/E软件中建立了机器人三维实体模型,对模型进行了质量、间隙和干涉检测。在此基础上采用有限元分析方法,应用ANSYS10.0对机器人整体结构进行有限元分析计算。实验结果表明,该装备能够实现在管件内的行走和进行切削加工,满足设计要求。

关 键 词：深孔加工 机器人 动力学 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]