一种面向多任务应用的无人水面艇  

An Unmanned Surface Vehicle for Multi-mission Applications

作　　者：熊亚洲[1] 张晓杰[1] 冯海涛[1] 王建华[1] 

机构地区：[1]上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室,上海201306

出　　处：《船舶工程》2012年第1期16-19,共4页Ship Engineering

基　　金：上海市自然科学基金(10ZR1413600);上海市重点学科项目(S30602);上海海事大学科学技术项目(S2009028)

摘　　要：无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。Being able to replace a man to work in dangerous situations, Unmanned Surface Veh＆le （USV） provides a safe way for marine exploitation and maritime development. This paper presents an USV for multi-mission applications. After brief introduction to its structure and main performance, a series of application experiments are described, including harbor surveillance,＂ water quality sampling,＂ hydrologic survey,＂ maritime search and rescue. The experiments show that the USV has a good prospect in these fields.

关 键 词：无人水面艇 港口监控 水质采样 水文勘察 海事搜救 

分 类 号：U674.2[交通运输工程—船舶及航道工程]