基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析  

Stability Analysis of Networked Control System Based on Quasi T-S Fuzzy Model

作　　者：章红[1,2] 方华京[1] 任先平[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制系,武汉430074 [2]江汉大学物理与信息工程学院,武汉430056

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2012年第1期203-206,210,共5页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家自然科学基金重点项目(批准号:60874053);国家自然科学基金面上项目(批准号:61034006)资助

摘　　要：综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式(LMI)方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.A Quasi T-S fuzzy model of networked control system（NCS） was given by considering the performance of network with time-delay and data packet loss.Regarding the probability which appears by the time-delay and the data packet loss in network as the degree of membership,then according to the drop in different node of system constructs the corresponding system model separately,using linear matrix inequality（LMI） method proof system＇s stability,through the numerical analysis of double inverted pendulum control system explanation the method feasibility.It is a new method of analyzing and designing networked control system.

关 键 词：网络化控制系统(NCS) T-S模糊模型 线性矩阵不等式LMI 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]