基于T-S双线性模型的不确定离散时滞非线性系统的分段广义H_2控制  

Piecewise Generalized H_2 Control for Uncertain Discrete Time-delay Nonlinear Systems Based on T-S Bilinear Model

作　　者：李江荣[1,2] 李俊民[1] 张果[1,3] 

机构地区：[1]西安电子科技大学应用数学系,陕西西安710068 [2]延安大学计算机学院,陕西延安716000 [3]洛阳师范学院信息技术学院,河南洛阳471022

出　　处：《模糊系统与数学》2012年第1期115-125,共11页Fuzzy Systems and Mathematics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项(72103676)

摘　　要：针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM sequential linear programming matrix method)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。The paper presents generalized H2 control for discrete time-delay fuzzy bilinear systems with parameters uncertainties and disturbances. Based on piecewise quadratic Lyapunov function, the piecewise no-fragile state-feedback H2 controllers are designed by using of SLPMM, which ensure the generalized H2 stability of closed-loop system for all admissible uncertainties. Finally, simulation example shows that the approach is effective.

关 键 词：模糊双线性系统 广义H2控制 分段二次李雅普诺夫函数 序列线性规划矩阵算法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]