广义H2控制

作品数：10被引量：10H指数：2
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相关期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《模糊系统与数学》《电机与控制学报》《兰州理工大学学报》更多>>
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具有双层控制结构的馈能悬架输出反馈控制策略被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2020年第4期1191-1200,共10页于树友 曹瑞丽 刘清宇 曲婷 陈虹 
国家自然科学基金项目(6171101085,61573165,61703178);吉林省省校共建计划专项项目(SXGJSF2017-2-1-1)。
针对悬架系统是一个复杂的多变量振动系统,单一的控制算法难以满足悬架系统的性能要求的不足,采用了双层结构控制策略,上层控制器产生下层控制器的期望输出,下层控制器跟踪上层控制器的输出。本文将馈能悬架的控制器设计问题归结为时域...
关键词：自动控制技术 馈能悬架 输出反馈 H∞/广义H2控制 能量回收 
不确定区间二型离散系统的广义H2控制器设计
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2017年第5期51-56,共6页王雪飞 周绍生 
国家自然科学基金资助项目(61673149);国家自然科学基金资助项目(61273093)
研究了一类不确定区间二型离散系统的广义H2控制问题,根据Lyapunov稳定性理论和矩阵不等式放缩技巧,建立了使闭环系统渐近稳定且具有广义H2范数界的充分条件.利用二型模糊基函数的特性引入松弛矩阵,并使用矩阵分解技巧对具有不确定性的...
关键词：区间二型T-S模糊系统 离散系统 广义H2性能 不确定 前提不匹配 
基于T-S双线性模型的不确定离散时滞非线性系统的分段广义H_2控制被引量：1
《模糊系统与数学》2012年第1期115-125,共11页李江荣 李俊民 张果 
国家自然科学基金资助项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项(72103676)
针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳...
关键词：模糊双线性系统 广义H2控制 分段二次李雅普诺夫函数 序列线性规划矩阵算法 
不确定非线性时滞系统的广义H_2控制被引量：3
《自动化仪表》2010年第8期18-22,共5页赵海英 奥顿 吴忠强 
对连续时间非线性系统的广义H2控制问题进行了研究。针对系统具有时变状态时滞和范数有界不确定性的特点,基于T-S模型,采用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得出此类非线性系统存在鲁棒H2模糊控制器的充分条件。该条件等价于两类线性...
关键词：T-S模型 广义H2控制 线性矩阵 时滞 不确定性 
凸多面体不确定时滞系统的鲁棒广义H_2控制
《广西科学院学报》2009年第3期168-172,共5页温彦超 王汝凉 黎艳萍 李晓霞 
利用变量分离方法得出闭环时滞系统具有指定广义H2性能的一个等价条件,再根据该等价条件,给出凸多面体不确定时滞系统存在鲁棒L2-L∞状态反馈控制器的一个充分条件及控制器的设计方法,并用算例验证该方法能够求出凸多面体不确定时滞系...
关键词：时滞系统 广义H2控制 凸多面体 
离散模糊双线性系统的广义H_2控制
《江西科学》2009年第4期565-568,共4页李丽 吕佳 白彦军 
针对离散模糊双线性系统的广义H2控制问题,基于分段李雅普诺夫稳定性理论,通过设计分段状态反馈控制器,得到了闭环分段模糊双线性系统广义H2稳定的充分条件,控制器的设计可以通过两步法把双线性矩阵不等式转化成求解一系列的线性矩阵不...
关键词：模糊双线性系统 广义H2控制 分段二次李雅普诺夫函数 线性矩阵不等式 
随机中立型时滞系统的广义H_2控制
《兰州理工大学学报》2008年第6期162-165,共4页周磊 肖小庆 
江苏省自然科学基金(BK2007061);江苏省六大人才高峰项目(06-E-029);南通市应用研究计划项目(K2007002)
考虑一类随机中立型时滞系统的广义H2控制问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统均方渐近稳定.同时给出随机中立型时滞系统广义H2控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证所得方法的...
关键词：广义H2控制 均方渐近稳定 随机中立型 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI) 
线性时滞系统的鲁棒广义H2弹性控制被引量：4
《电机与控制学报》2008年第2期213-217,共5页刘宏亮 樊丽颖 段广仁 
长江学者创新团队发展计划;国家自然科学基金(60475015)
研究了系统被控对象存在不确定性,同时控制器也存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,以一组LMI形式给出了控制器存在的充分条件,并给出了弹性控制器的设计方法。仿真实例表明,该方法提高了时滞系统的广...
关键词：时滞系统 不确定性 弹性控制 广义H2控制 
不确定离散时滞分段系统的广义H_2弹性控制
《控制工程》2007年第B05期105-108,共4页夏志乐 李江荣 
针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H...
关键词：离散分段系统 弹性控制 分段二次李亚普诺夫函数 广义H2控制 
时滞不确定系统的广义H_2控制被引量：2
《电机与控制学报》2002年第4期328-332,共5页高会军 王常虹 李艳辉 
国家自然科学基金资助项目(69874008)
研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题。采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的...
关键词：时滞不确定系统 广义H2控制 鲁棒控制 L2-L∞性能 线性矩阵不等式 多面体不确定性 
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