时滞不确定系统

作品数:76被引量:219H指数:8
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一类时滞不确定系统的鲁棒L_(2)-L_(∞)保性能滤波研究
《科学大众(科技创新)》2021年第7期47-48,共2页陆文杰 
2019年南昌工学院校级科技课题“一类时滞系统的L_(2)-L_(∞)保性能滤波器设计”(NGKJ-19-14)。
研究一类具有分布时滞的不确定系统的鲁棒L_(2)-L_(∞)保性能滤波问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,推导出稳定性的充分条件。设计鲁棒L_(2)-L_(∞)保性能滤波器,不仅使得闭环系统渐进稳定而且...
关键词:时滞系统 保性能滤波 不确定系统 鲁棒控制 
时滞不确定系统静态输出反馈可靠控制被引量:1
《平顶山学院学报》2016年第2期1-4,共4页葛迪 姚波 
辽宁省自然科学基金(201202200)
针对时滞不确定线性系统,提出了具有执行器故障的静态输出反馈控制问题.首先给出了系统无故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在执行器发生故障时系统出现不稳定的情况;下一步,针对同一故...
关键词:时滞 不确定系统 执行器故障 静态输出反馈 线性矩阵不等式(LMI) 
考虑时滞、随机干扰的有源电力滤波器鲁棒控制策略设计被引量:4
《中国电机工程学报》2015年第24期6467-6474,共8页马兴 刘会金 崔雪 
国家自然科学基金项目(51177112)~~
对内层控制采用PWM控制的有源电力滤波器(active power filter,APF),当检测部分采用2步预测修正时,在负载较重时能够取得较好效果,但在负载较轻时APF的补偿效果较差。该文对其产生机理进行分析,指出APF系统满足鲁棒稳定性与满足干扰抑...
关键词:有源电力滤波器 时滞不确定系统 随机干扰 预测控制 鲁棒H2/H∞控制 
基于观测器的发动机怠速控制被引量:2
《计算机工程与应用》2014年第20期259-263,共5页何吕君 兰永红 黄辉先 
针对发动机怠速控制系统时滞、不确定性等特点,提出一种基于状态观测的状态反馈控制方法。根据发动机力学原理建立发动机数学模型,并给出Luenberger型状态估计;基于Lyapunov泛函理论,给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。进一步,运用...
关键词:时滞不确定系统 观测器 反馈 奇异值分解(SVD) 线性矩阵不等式 
基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞容错控制
《计算机应用研究》2013年第5期1393-1396,共4页邵克勇 张晓花 李鑫 陈峤郴 
黑龙江省教育厅基金资助项目(12521057)
为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器,结合Lyapunov稳...
关键词:鲁棒 容错 T—S模型 模糊控制器 双时变时滞 非线性系统 
时滞不确定系统的支持向量机滑模控制
《太原科技大学学报》2012年第2期113-117,共5页赵倩 陈志梅 张井岗 
山西省自然科学基金(2011011011-2)
针对一类具有不确定性参数和状态时滞的系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了滑模控制器,并且针对系统的不确定性,引入支持向量机(SVM)对其进行在线学习,获得不确定性部分的上界值,保证了系统的稳定性与鲁棒性,有效地降低了滑模控制...
关键词:时滞系统 滑模控制 支持向量机 
时变时滞不确定系统模糊自适应H_∞控制
《系统工程与电子技术》2012年第3期549-554,共6页时建明 王洁 刘少伟 
针对含非线性和干扰项的时变时滞系统鲁棒稳定问题,提出一种模糊自适应H∞控制方法。采用T-S模糊系统对未知非线性函数向量进行逼近,设计自适应全调节律,即同时调整模糊参数矩阵和基函数参量。对于逼近产生的误差和外界干扰,引入H∞控...
关键词:时变时滞系统 H∞控制 模糊自适应控制 线性矩阵不等式 
一类分布时滞不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制器设计被引量:2
《控制与决策》2011年第10期1520-1524,1529,共6页李涛 张合新 孟飞 
研究了一类具有分布时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题.考虑分布时滞系统和状态反馈控制器均具有时变不确定性,通过构造新的含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合不等式推导技巧,以线性矩阵不等式形式给出了系...
关键词:LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 分布时滞 非脆弱 保性能控制 线性矩阵不等式 
外扰已知时滞不确定系统自适应滑模控制被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2011年第S1期249-253,共5页李玮 段建民 龚建伟 
国家自然科学基金重点项目(90920304);北京市教委重点项目(JJ002790200802);先进制造技术北京市重点实验室开放项目(0010005466015)
针对一类外部扰动已知、具有匹配不确定性和状态时滞的多输入、多输出线性系统,基于线性矩阵不等式理论提出了一种自适应滑模控制方法。首先利用线性矩阵不等式求解得到滑动模态存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于匹配不确定性扰动...
关键词:自动控制技术 状态时滞 不确定系统 线性矩阵不等式 自适应 滑模控制 
时滞不确定系统的T-S模型滑模变结构控制
《湖南工程学院学报(自然科学版)》2010年第4期40-43,共4页张细政 
结合滑模变结构控制和T-S模糊技术,提出一种新的模糊变结构控制器(Fuzzy Variable Structure Controller,FVSC),用于非线性时滞系统的稳定控制.所设计的全局控制器由三部分组成,即为确保滑模到达的等效控制器、针对每个局部线性状态的...
关键词:不确定系统 T-S模糊模型 时滞 滑模变结构技术 
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