基于PLC的机械手控制系统设计  

作　　者：徐杭[1] 

机构地区：[1]吉林大学珠海学院机电工程系

出　　处：《科技信息》2012年第4期121-121,共1页Science & Technology Information

摘　　要：本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。

关 键 词：机械手 PLC 步进电机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]