一类不确定模糊时滞系统的鲁棒输出反馈H_∞控制  

Robust output feedback H_∞ control for uncertain time-delay fuzzy systems

作　　者：黄韩亮[1] 

机构地区：[1]漳州师范学院数学与信息科学系,福建漳州363000

出　　处：《安徽大学学报（自然科学版）》2012年第1期44-49,共6页Journal of Anhui University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10971186);福建省自然科学基金资助项目(2011J05013);漳州师范学院科学研究基金资助项目(SJ1005)

摘　　要：研究了一类不确定模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制问题.首先利用模糊T-S模型对一类非线性不确定时滞系统进行建模.其次,基于李雅普诺夫函数方法,给出了鲁棒输出反馈控制器存在的充分条件,该条件最后转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题.数值的例子验证了结果的有效性.This paper presents a robust output feedback H∞ control problem for a class of uncertain fuzzy systems with time - delay. The Takagi - Sugeno （ T - S） fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear systems with time - delay. Based on Lyapunov approach, a sufficient condition for the existence of the robust output feedback H∞ controller is derived in terms of linear matrix inequalities. A numerical example is given to show the effectiveness of our method.

关 键 词：模糊T—S模型 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 输出反馈 不确定性 

分 类 号：TP271.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]