基于PID控制的混合动力客车循环球式EPS建模与仿真  

作　　者：丁志刚[1] 宋洪烈[1] 

机构地区：[1]福建工程学院机电及自动化工程系,福建福州350108

出　　处：《机电技术》2012年第1期70-73,共4页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：福建省科技厅重大专项专题项目(2010HZ0003);福建省科技厅平台建设项目(2008J1002);福建省教育厅项目(JA08166)

摘　　要：建立了混合动力客车用循环球式电动助力转向系统(EPS)主要模块的数学模型,并在此基础之上,结合汽车二自由度模型得出EPS系统动力学方程。助力电机采用PID控制,结合汽车操纵稳定性判据,对所建立的模型稳定性进行判断。通过改变PID控制系数,得到控制系数对汽车操纵稳定性的影响规律。

关 键 词：电动助力转向 数学模型 PID控制 

分 类 号：U463.44[机械工程—车辆工程]