ⅡMM-2自行舟桥水上展开的动力学研究  

Dynamic Study of nMM-2 Amphibious Pontoon Bridge Spreading on Water Surface

作　　者：杜乃娟 张俊海 孙勇 

机构地区：[1]工程兵学院,江苏徐州221004

出　　处：《造船技术》2012年第1期20-22,35,共4页

摘　　要：ⅡMM-2自行舟桥属于典型的浮基多体系统,研究将齐次矩阵方法引入浮基多体系统动力学分析,计算了ⅡMM-2自行舟桥静水中展开的横摇响应。ПMM-2 amphibious pontoon bridge is a typical multi-body system with floating base. This paper introduced homogeneous matrix approach to the dynamics study of multibody system with floating base and the roll response of ПMM-2 amphibious pontoon bridge spreading in still water is analyzed.

关 键 词：齐次矩阵方法 浮基 多体系统 自行舟桥 

分 类 号：U661[交通运输工程—船舶及航道工程]