不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制仿真  

A Control Simulation For Uncertain linear system of robust h-infinity output feedback

作　　者：张大磊[1] 李媛媛[1] 刘骞 

机构地区：[1]秦皇岛职业技术学院,河北秦皇岛066100 [2]施乐百机电设备有限公司,中国上海201605

出　　处：《科技致富向导》2012年第5期164-165,共2页Guide of Sci-tech Magazine

摘　　要：针对一类具有积分二次型约束结构不确定性的系统的设计问题，提出了一种新的鲁棒H∞控制方案。从具有指定干扰抑制能力的不确定性系统的绝对稳定控制着手，通过加入额外的不确定性，构成一个新的不确定系统，然后对这个新系统设计绝对稳定的H∞控制器。For a class of quadratic constraint integral structural uncertain system design, this paper proposes a new robust h-infinity control scheme. Mainly from has designated interference suppression ability the uncertainty of the absolute stability control system to, by adding extra uncertainty, constitutes a new uncertain systems, and then on this new system design which isunconditionally stable h-infinity controller.

关 键 词：鲁棒 控制 绝对稳定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]