数控凸轮磨削中三环控制系统设计  

Design of Three Loop Control System in NC Cam Grinding Process

作　　者：王勋龙[1] 张红燕[2] 隋振[3] 郭盟[3] 田彦涛[3] 

机构地区：[1]吉林大学汽车工程学院,长春130022 [2]徐工集团江苏徐州工程机械研究院智能控制实验室,江苏徐州221004 [3]吉林大学通信工程学院,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》2012年第1期40-46,共7页Journal of Jilin University（Information Science Edition）

基　　金：吉林大学基本科研业务基金资助项目(201003056)

摘　　要：为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机(PMSM:Per-manent Magnet Synchronous Motor)等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴(C轴)和砂轮进给轴(X轴)进行深入剖析。利用三环(电流环-速度环-位置环)由内而外逐步推导传递函数的方法,建立了整个凸轮轴磨削控制系统的数学模型,并进行了Matlab仿真。结果表明,建立的三环控制系统稳定,为进一步研究凸轮高精度磨削提供了理论基础。In order to confirm whether the three closed loop of NC（numerical control） cam grinding con- trol system is steady,according to vector control principle, Make PMSM （Permanent Magnet Synchro- nous Motor） equivalent to DC Motor model,then rotational axis（Axis C） and wheel feed shaft （Axis X） are thoroughly analyzed by mechanism analysis. By using three loop control method （current loop-speed loop-position loop） which deduces transfer function gradually inside and outside,mathematical models of entire camshaft grinding servo system are established and emulated by Matlab. Results show that the three loop control system is steady, and this will lay theoretical basis in further study of high precision grinding.

关 键 词：凸轮磨削 三环控制 数学模型 MATLAB仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]