输入轴与输出轴正交的球面四杆引纬机构运动分析  

作　　者：王冰华 沈晓幸 

机构地区：[1]杭州纺织机械有限公司,310022 [2]浙江省轻纺集团进出口有限公司,310008

出　　处：《纺织机械》2012年第1期8-11,共4页Textile Machinery

摘　　要：介绍了球面RRRR空间连杆机构作为引纬机构的运动分析方法,引用有关文献的方法提出机构的解析方程,并对机构参数对运动规律的影响进行分析。

关 键 词：球面RRRR空间连杆机构 引纬机构 机构参数 运动规律 

分 类 号：TS103[轻工技术与工程—纺织工程]