机构参数

作品数：134被引量：298H指数：8
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相关作者：朱鹏程曾文火陈建能苏玉刚赵匀更多>>
相关机构：浙江理工大学发那科株式会社重庆大学江苏科技大学更多>>
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航空发动机控制系统执行机构参数在线估计方法被引量：1
《航空动力学报》2024年第8期393-403,共11页季春生 王元 卢俊杰 
针对航空发动机控制系统因为执行机构性能退化而导致发动机控制品质降低或者严重时威胁发动机运行安全的状况,开展执行机构状态参数在线估计方法研究。在航空发动机实际执行机构控制回路实测信号较少的情况下,提出一种组合参数在线估计...
关键词：航空发动机控制系统 执行机构 自适应模型 参数估计 模式识别分类 状态跟踪 
脚踏式驻车制动机构参数设计与仿真
《汽车实用技术》2024年第7期85-90,共6页杨文志 
针对某型脚踏式驻车制动机构不合格产品中出现的不能有效实现驻车力矩的保持与释放问题,文章从汽车驻车制动器的功能、工作原理与结构特点出发,针对其棘轮、棘爪等关键零部件进行力学分析以及几何参数设计计算。基于ADAMS仿真分析软件...
关键词：驻车制动机构 结构设计 仿真分析 参数估计 
工业机器人的机械手运动学建模分析被引量：1
《集成电路应用》2023年第10期366-367,共2页闫超 
河北工业职业技术大学市厅级预研课题(sy202313)。
阐述一种四自由度的工业机器人机械手的运动特点,探讨工业机械手的各个机构参数,利用D-H参数法实现机械手连杆坐标系建设和机械手数学模型,借助Matlab仿真软件实现机械手建模。
关键词：工业机器人 机械手建模 机构参数 
LCC-S型无线电能传输系统的磁耦合机构参数多目标优化技术被引量：2
《重庆大学学报》2023年第4期52-63,共12页马涛 苏玉刚 王子驰 于士京 王智慧 
国网河北省电力公司科技项目(5204XQ19002)。
为了解决MC-WPT系统中磁耦合机构参数设计缺乏系统性的优化方法问题,以2个平面螺旋线圈构成的电磁耦合机构作为研究及优化对象,针对LCC-S型WPT系统,提出一种磁耦合机构参数多目标优化方法。以线圈半径、传输距离和线圈匝数3个耦合机构...
关键词：无线电能传输 磁耦合机构 参数优化 NSGA-Ⅱ 
正交试验法优化叠层线圈式磁耦合机构参数被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2022年第6期41-50,共10页李振杰 何家房 刘宇 刘一琦 班明飞 
国家自然科学基金(52107001);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2572021BF04)。
无线充电系统(wireless charging system,WCS)可以提升充电装置的便捷性与安全性。针对快速且准确地优化设计叠层线圈式磁耦合机构(solenoid and double D pads,SDDP)参数问题,采用正交试验法及磁场仿真软件,研究了正交试验法优化叠层...
关键词：无线电能传输 正交试验法 磁耦合机构 抗偏移性能 LCC-S补偿拓扑 
平行连杆式锻造操作机吊挂系统的关键参数被引量：2
《锻压技术》2022年第6期179-185,共7页王志强 刘艳妍 张起樑 何琪功 
国家自然科学基金资助项目(51265022)。
针对平行连杆式锻造操作机吊挂系统关键参数的确定依据尚不完善的问题,基于锻造操作机末端执行器的输出状态,结合实际工况将吊挂系统的整体结构分为平升降、倾斜及缓冲机构,对应有平升降、倾斜及缓冲运动,通过分析各运动下的运动轨迹及...
关键词：平行连杆式 锻造操作机 吊挂系统 主运动 机构参数 末端执行器 
剪叉式高空作业平台举升机构参数匹配研究被引量：5
《机电工程》2022年第2期173-179,共7页刘吉超 张伟康 郑自冲 李怀义 刘治军 常奎 
国家自然科学基金青年基金资助项目(6210020816)。
剪叉式高空作业平台通常利用液压油缸驱动剪叉机构的伸缩,以此来控制平台的升降,但是这种方式存在液压油泄漏和能量利用率低的问题,为此,对基于电推杆驱动的举升机构动力参数进行了匹配研究。首先,以某型剪叉式高空作业平台为载体,构建...
关键词：剪叉式高空作业平台 举升机构 电推杆 参数匹配 
新型3UPS_UP并联机构工作空间及参数分析
《机械设计与制造工程》2022年第2期43-46,共4页陈语 李开明 周文全 张贺 
参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3UPS_UP并联机构。分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结构及特性。由于复合球铰的特殊结构,不便考虑动平台的姿态,所以将球心设为参考点,可以简化该机构的运动...
关键词：复合球铰 3UPS_UP并联机构 机构约束 工作空间 机构参数 
约束型粒子群的LCC/S磁谐振耦合机构参数优化算法被引量：3
《机械科学与技术》2022年第1期127-133,共7页吴晓伟 刘宏昭 
针对移动监测型传感器种类不同且位置可变的特性,确定LCC/S磁谐振耦合机构工作模式。由于该型无线电能传输系统谐振补偿拓扑参数配置困难,使得系统难以同时兼顾输出效率与输出功率,提出一种以系统传输效率为目标函数,以传感器移动范围...
关键词：传感器 LCC/S磁谐振耦合机构 无线电能传输 粒子群算法 参数优化 
多目标PSO的LCC/S型磁谐振耦合机构参数优化算法被引量：4
《传感器与微系统》2021年第9期142-145,共4页吴晓伟 刘宏昭 
针对LCC/S型无线电能传输系统谐振补偿拓扑参数配置困难,使得系统难以同时兼顾效率与输出功率,以系统传输效率和输出功率两输出特性构造目标函数。对于这两个具有非线性关系的目标函数,通过Pareto支配并结合粒子群优化(PSO)算法进行寻...
关键词：无线电能传输 LCC/S谐振补偿拓扑 PARETO支配 多目标粒子群优化算法 
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