自适应模型

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适用于路径跟踪控制自适应模型预测研究
《传感器与微系统》2025年第4期60-64,共5页李哲 刘飞 
河北省自然科学基金资助项目(E2016402066);河北省高层次人才项目(B2017003026)。
针对传统固定时域参数的模型预测控制(MPC)控制器很难满足车辆的稳定性和路径跟踪精度要求的问题,提出了一种基于时变速度选择最佳时域参数的自适应机制,通过分析控制器中时域参数对路径跟踪效果的影响,设计一种自适应时域参数选择器,...
关键词：模型预测控制 自适应 预测时域 路径跟踪 模糊控制 
智能汽车轨迹跟踪综合控制策略
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期1-8,共8页高峰 冯樱 杨烜 何建彪 
中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019)。
为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性,提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制,利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度,分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响,建立评价指标...
关键词：参数估计 自适应模型预测控制 时域参数 
基于多约束自适应模型预测控制的智能车路径跟踪与稳定性集成控制
《中国公路学报》2025年第3期65-81,共17页唐爽 付锐 孙秦豫 刘文晓 周伟 
国家自然科学基金项目(52102451,52272412);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102224501,300102224302)。
为了解决智能车路径跟踪精度下降与稳定性变差的问题,提出一种基于多约束自适应模型预测控制(Multiple Constraint Adaptive Model Predictive Control,CAMPC)的路径跟踪与稳定性集成控制方法。基于车辆动力学与预瞄误差模型建立预测模...
关键词：汽车工程 路径跟踪控制 多约束自适应模型预测控制 稳定性指标 权重自适应机制 自动驾驶安全 
基于补偿控制的自适应模型预测控制
《控制理论与应用》2025年第3期455-462,共8页张雪敏 富月 
针对参数未知、外部干扰未知并且带有输入、输出约束的离散时间仿射非线性系统,本文基于高阶干扰观测器的投影算法与模型预测控制和补偿控制相结合,提出了一种基于补偿控制的自适应模型预测控制方法.利用基于高阶干扰观测器的投影算法...
关键词：模型预测控制 补偿控制 自适应控制 参数估计 电熔镁砂 
基于自适应模型的力修正迭代混合试验方法
《振动与冲击》2025年第1期1-9,19,共10页王涛 张佳辉 孟丽岩 浩杰敦 郑欢 贺林慈 
国家自然科学基金项目(52278173,52078398)。
传统的力修正迭代混合试验方法采用了固定的模型进行恢复力修正,存在模型不够精准导致迭代轮次增加的问题。针对该问题,提出基于自适应模型的力修正迭代混合试验方法。该方法采用迭代所有轮次的恢复力修正值与每轮迭代物理子结构的真实...
关键词：迭代混合试验 自适应模型参数 权重分配 力修正 
万家寨水库水量调度自适应模型研究
《水利技术监督》2025年第1期221-224,236,共5页邢华 孙超 
为增强水库水量调度对外部环境变化的适应性,提升流域水资源管理水平,基于水量调度中用水户与供水户的交互过程,文章建立万家寨水库水量调度自适应模型,并采用基于罚函数的分布式优化算法模拟供水决策机制。模型运行结果表明水库水量调...
关键词：水量调度 水资源系统 自适应模型 利益偏好因子 万家寨水库 
基于自适应模型预测控制的智能车辆路径跟踪研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第4期68-76,共9页阎明涛 符朝兴 
为了提高智能车辆在高速行驶下的路径跟踪的控制精度和稳定性能,提出了基于自适应模型预测控制(Adaptive model predictive control, AMPC)路径跟踪算法。在CarSim仿真软件中选定车辆模型参数,建立仿真车辆动力学模型;以路径跟踪误差最...
关键词：自适应模型预测控制 路径跟踪 MATLAB CARSIM 联合仿真 
车辆队列自适应模型预测控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期59-66,共8页于鑫雨 李刚 陈桂洋 逄淑一 
辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081);辽宁省自然基金资助项目(2022-MS-376)。
为了解决车辆队列之间车间距过长且稳定收敛速度较慢情况,以及车辆队列前车急减速工况下易于出现后车与前车碰撞问题,研究了一种车辆队列自适应模型预测控制方法。建立了车辆队列模型,设计了一种改进的可变车头时矩的车间距算法,基于模...
关键词：队列纵向控制 模型预测控制 车辆队列 安全性 模糊控制 
区块链动态分片自适应模型被引量：1
《计算机应用研究》2024年第11期3231-3238,共8页翟社平 刘佳一腾 杨锐 朱鹏举 
国家自然科学基金资助项目(61373116);工业和信息化部通信软科学资助项目(2018-R-26);陕西省教育厅科学研究计划资助项目(18JK0697);陕西省社会科学基金资助项目(2016N008);陕西省重点研发计划资助项目(2022GY-038);西安市社会科学规划基金资助项目(17X63);陕西省大学生创新创业训练计划资助项目(202211664016);西安邮电大学研究生创新基金资助项目(CXJJYL2022049)。
分片机制是解决区块链吞吐量低和通信复杂度高等性能瓶颈问题的一种途径。然而在现有的分片系统中,分片之间的交易可以并行处理,这样会不可避免地出现频繁的跨分片交易,相比于片内交易,跨分片交易会增加确认时间。当系统中跨分片交易增...
关键词：区块链 动态分片 节点聚类 智能合约 可扩展性 超级账本 
基于优化自适应模型的心律失常辅助诊断方法
《济南大学学报（自然科学版）》2024年第5期581-588,598,共9页张晴 蒋萍 杨金广 李天宝 于刚 
国家自然科学基金项目(62271230)。
针对心律失常诊断算法中存在的不平衡数据集诊断准确率及阳性预测值较低的问题,提出一种基于优化自适应模型的心律失常辅助诊断方法;提取心电信号的77维特征并将其融合,使用融合特征训练诊断模型,同时利用改进的粒子群算法优化自适应模...
关键词：心律失常诊断 特征融合 心电信号 自适应提升模型 粒子群优化算法 
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