基于步进电机的位置随动系统的设计  

Design of position servo system for stepper motor

作　　者：赖若麒[1] 刘竹林[1] 任帅[1] 苏再卿[1] 黄丽[1] 孙亚豪[2] 

机构地区：[1]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065 [2]山东经济学院国际教育学院,济南250014

出　　处：《信息技术》2012年第2期82-84,共3页Information Technology

摘　　要：通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的。This paper designs position servo system,which implements angle tracking for the barrier.According to the distance and the charateristics of the transmitter and receiver,the infrared sensor ST188 mornitors the position,SCM controls the system,implements full three-dimensional scanning,ths system displays the position of the barrier remaining,obtains the full position monitor.

关 键 词：位置随动 红外传感器 步进电机 单片机 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]