智能电动小车的设计  

作　　者：周佐谕[1] 连海树[1] 毛姝姝[1] 李良儿[1] 楼然苗[1] 

机构地区：[1]浙江海洋学院,浙江舟山316000

出　　处：《数字技术与应用》2012年第2期1-2,4,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心,使用红外线光电传感器作为车道信息的检测,用超声波来测量两车之间的车距,由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息,并用超声传感器计算车距,经过综合分析和优化的算法,以实现两车在对应的车道内正常行驶,并实现超车和避碰。

关 键 词：智能小车 单片机 红外线光电传感器 超声波 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]