基于多技术融合的隧道消防机器人的研制  

作　　者：林松[1] 

机构地区：[1]广西交通职业技术学院汽车工程系

出　　处：《科技与企业》2012年第6期247-248,共2页Science-Technology Enterprise

基　　金：2010年广西交通科技项目(2010-109-29)

摘　　要：通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。

关 键 词：机器人 救助系统 隧道消防 电机控制 视频回传 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]