基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制  

H-infinity control for continuous stirred tank reactor based on Takagi-Sugeno fuzzy bilinear models

作　　者：陈珺[1] 刘飞[1] 

机构地区：[1]轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化研究所,江苏无锡214122

出　　处：《控制理论与应用》2012年第2期212-216,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974001);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(JUSRP111A40)

摘　　要：本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.This paper is concerned with the H-infinity control for a class of continuous stirred tank reactor （CSTR） systems, in which the nonlinear dynamics are described by TakagiSugeno fuzzy bilinear models. By introducing two free matrix variables, we derive a new sufficient condition, in terms of linear matrix inequalities, of the global stability with a prescribed Hinfinity performance level for the closedloop fuzzy bilinear systems. The controller design method is also given. Simulation results of a CSTR system illustrate the effectiveness of the design method.

关 键 词：连续搅拌反应釜 T-S模糊双线性模型 H∞控制 自由矩阵变量 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]