基于PLC的井下救援机械手的设计  

Design of Underground Rescue Robot Based on PLC

作　　者：谭卢敏[1] 冯新刚[1] 

机构地区：[1]江西理工大学,江西赣州341000

出　　处：《煤矿机械》2012年第4期30-31,共2页Coal Mine Machinery

基　　金：江西理工大学科研基金项目计划(jxxj10148)

摘　　要：采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。Adopts Siemens $7-200 type PLC on mine rescue robot control application, a mechanical hand mechanism design with bionics principle, implementation of three degree of freedom motion, and gives the mechanical hand soft, hardware design; design of the manipulator with flexible movement, convenient operation, reliable rescue, to guarantee the safety of the person, to reduce the intensity of labor is of great significance, has a stron~ oractical.

关 键 词：PLC 井下救援 机械手 

分 类 号：TD77[矿业工程—矿井通风与安全] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]