基于小波网络的PID控制器参数整定研究  

The Tuning Method of PID Parameters Based on WNN

作　　者：高峰[1] 

机构地区：[1]商丘师范学院物理与电气信息学院,河南商丘476000

出　　处：《洛阳理工学院学报（自然科学版）》2012年第1期60-62,90,共4页Journal of Luoyang Institute of Science and Technology：Natural Science Edition

摘　　要：将小波神经网络和P ID参数的整定相结合,提出了基于小波网络的P ID参数整定方法,实现了P ID参数的在线整定。该方法在一定程度上可以借助小波分析进行指导,收敛速度快,不存在局部极小,适用于各种非线性对象和时变对象,是一种高效可靠的方法。In this paper,WNN is combined with the tuning of PID parameters.And the tuning method based on WNN is presented to achieve the on-line adjusting of PID parameters.This method can be partly directed by wavelet analysis theory,to achieve a fast convergence speed without partial minimum.It can be applied to various nonlinear system and time-varying system and has been proved efficient and reliable.

关 键 词：小波网络 参数整定 权值调整 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]