自主机器人的单元结构  

Structure of the Functional Unit for Autonomous Robots

作　　者：林怡青[1] 毛宗源[2] 周其节[2] 

机构地区：[1]广东工业大学机械系,广州510643 [2]华南理工大学自动控制工程系,广州510640

出　　处：《控制理论与应用》2000年第1期99-101,共3页Control Theory & Applications

基　　金：广东省自然科学基金!(940 0 0 4)

摘　　要：以离散事件动态系统的监控理论为指导 ,以运行于分布式多智能体系统框架下的运动规划系统为例研究了自主机器人的单元结构 。The architecture of the functional unit of autonomous robots runing under the framework of distributed multi agent system is analyzed with the motion planner as an example. The supervisor theory of DEDS is used in this study. Controllability and consistency of the proposed architecture is proved and the running of the prototype analyzed.

关 键 词：自主机器人 单元结构 智能机器人 离散事件系统 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]