基于MSP430F169的步进电机控制系统  

Design for Control System of Stepmotor Based on MSP430F169

作　　者：董磊[1] 王春民[1,2] 尹晶[1] 翟红艺[1] 

机构地区：[1]长春理工大学光电信息学院电子工程系,长春130012 [2]吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130021

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》2011年第6期549-553,共5页Journal of Jilin University（Information Science Edition）

基　　金：吉林省科技支撑计划基金资助项目(20080338)

摘　　要：为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统。该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A/D(Analog to Digital)定时采样位置信息,并与给定位置进行控制位置误差对比。硬件系统包括单片机及接口电路、电机驱动电路、液晶显示电路和键盘。结合硬件电路设计了系统软件,使步进电机能停止在按键设定的给定位置并通过液晶显示给定位置。实验结果表明,该系统达到了理想的控制精度,方差达到0.000 003 67～0.000 012 92。A position control system of stepmotor based on MSP430F169 is designed, at the background of focus system in O-E （Optical and Electronical） theodolite. Using a potentiometer as position feedback device in this system, the internal A/D （Analog to Digital） module in the single chip captures and converts the analog posi- tion information into digital consults. Compared to the given position setted by the keys, when the error is less than a certain threshold, the stepmotor arrives at the designated location. The hardware system consists of single chip, interface circuit, driving circuit of stepmotor, LCD （ Liquid Crystal Display） circuit, and keyboards. The stepmotor can stop at the given position setted by the keyboard, and then the LCD displays the information. In the end, this thesis exhibits the results of the control accuracy experiment （ variance ： 0. 000 003 67-000 012 92）.

关 键 词：光电经纬仪 调焦 步进电机 MSP430F169单片机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN914[自动化与计算机技术—控制科学与工程]