新型精密直线驱动器及其控制器的研究  

作　　者：程良伦[1] 杨宜民[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机器人研究所,中国广州510090

出　　处：《计算技术与自动化》2000年第1期19-21,30,共4页Computing Technology and Automation

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：介绍一种采用“带压电元件 ,圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型精密直线驱动器及其控制器的研究。实验表明 :该新型精密直线驱动器的最大行程为 4 3 0 μm,最大输出力为 50 N,可控精度小于 0 .5μm,频带宽为 1 2 0 Hz,动作频率为 50 Hz(在最大行程状态下 )。该新型精密直线驱动器及其控制器的特点是驱动力大、可控精度高、响应快、可直接用于 NC机床、机器人、活塞加工等的精密直接驱动。

关 键 词：直线驱动器 压电元件 控制器 微动机电系统 

分 类 号：TH12－39[机械工程—机械设计及理论]