精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制  

Pole assignment self-tuning control of the electro-hydraulic position servo system for the precise straightening press

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作  者:陈永新[1] 柯尊忠[2] 伍德林[1] 

机构地区:[1]安徽农业大学工学院,合肥230036 [2]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009

出  处:《安徽农业大学学报》2012年第2期315-317,共3页Journal of Anhui Agricultural University

基  金:安徽省"九五"重大技术装备项目(1998961)资助

摘  要:常规控制方法很难对变参数系统实现精确控制。建立精校机电液位置伺服系统离散数学模型,研究其常规控制方法。将极点配置自校正控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出该系统的极点配置自校正控制方法。仿真结果表明,系统的控制精度和跟踪性能将得以提高。The conventional control method is difficult to realize the precise control of variable parameter system.In the paper,we build the discrete mathematical model of electro-hydraulic position servo system for precise straightening press to study the conventional control method.We also introduced a method of pole as-signment self-tuning control of the electro-hydraulic position servo system of the precise straightening press by applying theory of pole assignment self-tuning control.The results show that the control precision of the system and tracking performance are improved.

关 键 词:精校机 电液位置伺服系统 极点配置自校正控制 仿真 

分 类 号:TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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