极点配置自校正控制

作品数：11被引量：14H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：焦晓红方一鸣王益群李鸿儒靳其兵更多>>
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相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《吉林化工学院学报》《中国矿业大学学报》《中国科技纵横》更多>>
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单入单出系统极点配置自校正控制
《中国科技纵横》2013年第1期185-185,共1页房宝玲 
本文对单入单出系统的自校正控制率进行了设计，并进行了仿真实验，结果表明达到了极点配置的目标。
关键词：单入单出系统 极点配置 自校正控制 
精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制
《安徽农业大学学报》2012年第2期315-317,共3页陈永新 柯尊忠 伍德林 
安徽省"九五"重大技术装备项目(1998961)资助
常规控制方法很难对变参数系统实现精确控制。建立精校机电液位置伺服系统离散数学模型,研究其常规控制方法。将极点配置自校正控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出该系统的极点配置自校正控制方法。仿真结果表明,系统的控制...
关键词：精校机 电液位置伺服系统 极点配置自校正控制 仿真 
pH过程的极点配置自校正控制
《江西科学》2010年第1期86-88,共3页余鹤龄 
pH过程控制广泛应用于化工、废水处理等领域,但由于其严重的非线性特性一直是工业过程控制的难点。利用非线性模型来描述pH过程,使用非线性极点配置自校正控制器对过程进行控制,实验结果表明该控制方法具有良好控制效果。
关键词：pH过程控制 自校正控制 非线性系统 
非最小相位加工过程的极点配置自校正控制被引量：3
《中国机械工程》2002年第8期706-709,共4页彭永红 姚锡凡 陈统坚 谢伟达 
国家自然科学基金资助项目 (5 990 5 0 0 85 0 175 0 2 9);广东省自然科学基金资助项目 (97412 1)
针对加工过程模型的时变性与非最小相位的特点 ,研究了变切削深度铣削加工过程的极点配置自校正控制 ,提出了适应于非最小相位过程的自适应控制算法 ,试验结果表明了该算法的有效性。并指出了获得理想控制结果的控制器设计参数 ,包括观...
关键词：非最小相位加工过程 极点配置 自校正控制 数控加工 
极点配置自校正控制及其在冷带轧机厚控系统中的应用被引量：8
《控制理论与应用》2000年第2期240-243,248,共5页方一鸣 焦晓红 王益群 
针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中 ,尤其在不同道次轧制时的时变特性 ,本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上 ,利用内模原理 ,在原自校正控制器中加入积分因子 ,设计了厚控系统自校正控制器 ,从而有效地消除了系统...
关键词：极点配置 自校正控制 冷带轧机 厚度控制 
带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》1999年第2期133-136,共4页靳其兵 李鸿儒 刘子静 顾树生 
辽宁省自然科学基金
用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正控制和带神经网络补偿...
关键词：神经网络 极点配置 Smith预估 鲁棒性 PDI控制 
串级极点配置自校正控制
《沈阳黄金学院学报》1996年第3期268-273,共6页武省 
根据串级过程的特点，提出了用两种极点配置自校正控制算法分别实现主、付控制器、构成自校正串极控制系统，并给出数字仿真结果．
关键词：极点配置 自校正 PID 串级控制 
极点配置自校正控制直流调速系统研究被引量：1
《中国矿业大学学报》1995年第3期24-29,共6页许世范 李敬兆 
给出一个极点配置自校正控制的直流电机调速系统，该系统是由１６位单片机开发的。实验结果表明本系统对负载扰动有自适应能力并有很好的调速特性。
关键词：自校正控制 极点配置 微机 调速系统 直流电机 
Hopfield神经网络在极点配置自校正控制中的应用
《哈尔滨工程大学学报》1995年第3期32-37,共6页王科俊 金鸿章 李国斌 
高等学校博士学科点专项科研基金
Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络在极点配置自校正控制中的应用王科俊，金鸿章，李国斌（自动控制系）［摘要］将Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络应用于极点配置间接自校正控制器设计，提出用一阶Ｔａｙｌｏｒ逼近神经元输出作为参数估计的方法。通...
关键词：神经网络 极点配置 参数估计 自校正控制 
水下机器人下潜航迹极点配置自校正控制
《东北师大学报（自然科学版）》1993年第2期34-38,共5页马志强 华克强 
水下机器人下潜运动过程中,由于受到各种复杂因素的随机干扰,使得水下机器人常常偏离下潜航迹。为克服这一难题,本文设计出水下机器人下潜航迹保持极点配置自校正控制方案。通过计算机进行了数字仿真,仿真结果证明此方案是可行的。
关键词：水下 机器人 极点配置 下潜航迹 
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