小型双桨电力推进船舶水平运动模型的可控可观性分析  

作　　者：邸营[1] 薛圻蒙[1] 朱瑾[1] 

机构地区：[1]上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室,上海201306

出　　处：《机电设备》2012年第2期62-65,共4页Mechanical and Electrical Equipment

摘　　要：针对小型双桨电力推进船舶理想条件下的水平运动及控制分析,采用国际水池会议(ITTC)的MMG(Mathematical ModelingGroup)方法,根据船舶动力学理论建立小型双桨电力推进船舶水平面3自由度运动模型。在建立的模型基础上,运用格拉姆判定系统可控、可观性的充要条件,推导小型双桨电力推进船舶理想条件下转船运动的可控、可观条件。

关 键 词：电力推进船舶 MMG 可控性 可观性 

分 类 号：U661.3[交通运输工程—船舶及航道工程]