内圆磨床伺服系统模糊PID控制研究  

作　　者：张颖颖[1] 闫海涛[1] 

机构地区：[1]三门峡职业技术学院电气工程系,河南三门峡472000

出　　处：《三门峡职业技术学院学报》2012年第1期120-124,共5页Journal of Sanmenxia Polytechnic

摘　　要：针对数控内圆磨床伺服系统的控制精度不高、超调量大的问题,提出采用模糊PID位置控制方法。该控制方法结合常规PID和模糊控制算法的优点,通过模糊控制规则在线修改PID参数,解决了PID控制器参数整定不良、性能欠佳的问题。Matlab仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、响应快、超调量小、适应性强等特点,具有良好的动态、稳态特性。

关 键 词：模糊PID 交流伺服 仿真 

分 类 号：TG596[金属学及工艺—金属切削加工及机床]