肢体康复机器人的主被动模式设计研究  

The active and passive movement of limb rehabilitation robot

作　　者：孙海涛[1] 李启光[1] 刘向权[1] 郝静如[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学,北京100192

出　　处：《制造业自动化》2012年第8期69-72,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：为了满足肢体康复需要,设计了肢体康复训练机器人的主被动训练模式。简单介绍了样机结构组成和系统硬件组成部分,阐述了核心运动模式的设计思路和实现方法。通过样机实验,采集电机的电流与速度数据,验证了主动模式与被动模式的可行性。

关 键 词：肢体康复机器人 主动运动模式 被动运动模式 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]