郝静如

作品数：75被引量：176H指数：6
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供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：液下搅拌机器人可靠性振动磨机鼠笼式搅拌磨机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《电气传动》《传感技术学报》《中国机械工程》《现代电子技术》更多>>
所获基金：北京市教委科技发展计划北京市教委科技项目北京市教委科技计划面上项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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基于人机工程学的肢体康复器械设计与研究被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第6期7-11,26,共6页孙江宏 贾晓丽 郝静如 李启光 高宏 刘相权 
国家自然科学基金资助项目(51275052);北京市教委科研计划重点项目(KZ201311232036)
基于人机工程学理论,根据伤残患者的康复需求对康复器械做了整体规划,包括机械系统规划、控制系统规划、系统功能分析,对其中机械部分及控制部分作了详细解释。同时,建立了人机模型并做了仿真实验,对人机模型进行分析与评估,得出指导性...
关键词：人机工程学 上下肢康复器械 仿真分析 优化 
教学专项督导促进教学质量提高的实证研究被引量：3
《中国电力教育》2013年第7期50-50,57,共2页白菁 郝静如 胡春梅 
2013年北京信息科技大学教改项目(项目编号:2012JGYB70)的研究成果
教学督导是学校教学质量监控体系的组成部分。教学专项督导是教学督导的一种重要方式,是促进教学内涵发展的有效途径。以北京信息科技大学为例,结合近几年教学专项督导工作开展的实际,从指导思想与定位、任务选定与实施等方面着手分析...
关键词：教学专项督导 教学质量 提高 
肢体康复训练器控制系统的研究被引量：3
《中国康复理论与实践》2013年第5期407-411,共5页刘相权 李启光 高宏 郝静如 
北京教育委员会科技计划面上项目(No.KM201311230223)
为了满足肢体康复需要,在分析肢体康复训练器机械结构和工作原理的基础上,对以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心的控制系统进行研究。分析控制系统硬件各组成部分的功能及其特点,完成控制系统硬件整体方案设计,针对不同训练模式对软件进...
关键词：康复训练器 控制系统 训练模式 可编程序逻辑控制器 
建设机械工程实验教学示范中心 突出应用型人才工程实践和创新能力培养被引量：25
《实验技术与管理》2013年第4期16-19,共4页黄民 李启光 孙江宏 郑军 郝静如 
北京市人才强教计划教学创新人才项目(PHR201106227);北京信息科技大学教育教学重点课题
面向普通高校机械工程专业应用型人才培养,基于大工程理念,开展北京市机械工程实验教学示范中心的建设与教学改革,构建多层次、全方位的应用型人才培养实践教学新体系。以能力培育为重点,以工程技术为主线,以突出应用型人才工程实践和...
关键词：机械工程 示范中心 应用型人才培养 实践教学 
自动调平平台机构设计及分析被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期73-76,共4页何世凤 郝静如 孙江宏 
北京市人才强教深化计划一创新团队(项目号PXM2011_014224_113533)资助
针对医用护理床行走过程中随地面坡度而发生倾斜的情况,设计了3自由度机电式自动调平平台。调平平台采用3支撑腿结构,调平时3支腿可自动伸缩调整平台至水平,另有1虚固定杆对平台起到稳定作用,保证了调平后载体的水平和稳定。通过支腿间...
关键词：自动调平平台 机电式 自由度 调平速度 
肢体康复机器人的主被动模式设计研究被引量：5
《制造业自动化》2012年第8期69-72,共4页孙海涛 李启光 刘向权 郝静如 
为了满足肢体康复需要,设计了肢体康复训练机器人的主被动训练模式。简单介绍了样机结构组成和系统硬件组成部分,阐述了核心运动模式的设计思路和实现方法。通过样机实验,采集电机的电流与速度数据,验证了主动模式与被动模式的可行性。
关键词：肢体康复机器人 主动运动模式 被动运动模式 
民用机场LED停止排灯光学设计
《复旦学报（自然科学版）》2012年第3期340-343,348,F0003,共6页郝静如 陶鑫 周小丽 刘木清 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA03A166)
随着LED光效的不断提升,其作为照明光源的技术也在不断探索发展中,这使得LED应用于民用机场灯光系统中成为可能.设计了一种民用机场滑行道LED停止排灯的光学系统,在光学设计软件Tracepro中建立模型进行了追迹模拟仿真,并通过分布式光度...
关键词：LED 民用机场照明 停止排灯 光学设计 
自动调平试验台的机构结构设计分析
《机械工程师》2012年第4期22-23,共2页李振 郝静如 孙江宏 
文中对自动调平试验台进行了机构分析,利用空间自由度分析方法,得出试验台的空间自由度,从而确定试验台的运动功能,进而确定原动件以及具有可以实现空间调平功能的结构。
关键词：机构设计 空间自由度 调平 
面向应用型、创新型人才培养的机械工程专业实践教学改革被引量：11
《中国电力教育（中）》2012年第4期89-90,98,共3页黄民 郝静如 杨庆东 张怀存 
北京市高校教改项目"机械电子工程"专业方向系列核心课程的建设与教学改革(2007-205);北京市人才强教计划教学创新人才项目(项目编号:PHR201106227);北京市教委教学管理研究与实践创新团队项目(项目编号:PHR201007303)的研究成果
实施普通高校机械工程专业应用型、创新型人才培养的大工程理念,构建多层次、全方位的应用型、创新型人才培养实践教学系统,加强实践教学内容的工程性、实用性和综合性,积极引导并大力开展学生课外创新活动,进行毕业设计模式改革与创新...
关键词：机械工程专业 应用型人才培养 实践教学 
用瞬心法和解析法分析四杆机构急回特性被引量：1
《机械工程师》2012年第2期21-23,共3页李宏亮 郝静如 
通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。
关键词：四杆机构 瞬心法 解析法 急回特性系数比 
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