孙江宏

作品数：82被引量：254H指数：8
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：割胶机器人系统设计运动学分析参数化设计更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《机床与液压》《计算机集成制造系统》《中国教育技术装备》更多>>
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五轴加工中心多维力随动加载模拟实验平台设计
《实验技术与管理》2025年第1期184-190,共7页王仙超 王军见 孙江宏 李辉 李乃峥 
2019年产业技术基础公共服务平台项目(0714EMTC000898)。
针对数控机床可靠性实验装置加载维度不足、难以工程化应用等问题,该文设计了五轴加工中心多维力随动加载模拟实验平台。通过开展多维力随动加载模拟实验,分析不同主轴转速、橡胶圈厚度、切削深度对圆锥台试件切削加工过程中所受切削力...
关键词：多维力加载 可靠性实验 五轴加工中心 圆锥台试件 
面向数控车床可靠性试验的多维力加载装置
《制造技术与机床》2025年第1期166-172,共7页李辉 王军见 孙江宏 赵钦志 王仙超 
工信部2022年高质量发展专项项目“面向工业母机的质量与可靠性试验检测评价服务平台”(2022-232-223)。
针对数控车床可靠性试验提出一种结构简单且便于工程化安装的新型多维力加载装置。首先基于弹簧受力变形原理对多维力加载装置进行结构设计,并依次进行主轴受力和加载头行程分析,探究其合理性;其次对装置进行多工况仿真分析,验证其可行...
关键词：可靠性试验 多维力加载装置 弹簧变形 仿真分析 加载试验 
基于玄机设计学的作业训练初探
《中国教育技术装备》2024年第16期112-116,共5页孙江宏 
2023年北京信息科技大学研究生培养思政建设项目“《智能机械装备设计及应用》思政要素发掘与教学体系建设”(基金编号:2023PYYB01);2022年全国机械原理课程教学研究项目“基于科技创新活动的机械原理课程设计教学研究”(基金编号:2022JYJG2028);2018年北京信息科技大学高教研究课题“导师制下研究生文化建设的形势、问题及对策研究”(基金编号:2018GJYB13)。
工科研究生的创新意识与工程训练思维培养是重中之重。以智能机械装备设计及应用课程为例,以玄机设计学基本原则与方法为基础,在作业训练方面进行深入探讨。针对选课学生多专业、工程训练不足等问题,采用行动中心法等方法,对单个作业关...
关键词：智能机械装备设计及应用 研究生 创新意识 玄机设计学 作业训练 
多级斯特封的密封性能分析
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期25-32,共8页孙英杰 孙江宏 
2019年产业技术基础公共服务平台项目(0714EMTC000898)。
为研究背压影响下的多级斯特封密封性能转变规律,以两级斯特封为例,建立二维轴对称模型,从宏观结构力学角度研究背压对密封性能的影响;考虑粗糙度与空化效应,搭建流固耦合的混合弹流润滑模型,从密封机理角度进一步分析背压产生的原因。...
关键词：斯特封 多级密封结构 结构力学 密封机理 
基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化
《中国机械工程》2024年第4期614-623,635,共11页胡福清 孙江宏 孙英杰 孙雨彤 马超 周福强 
国家重大科学仪器专项(2014YQ24044504);2019年产业技术基础公共服务平台项目(0714EMTC000898)。
针对现有糕点切片机切片效率和质量低下的问题,进行基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化。首先对切片机构型设计及椭圆导轨长短径比和转速进行计算,然后进行运动学和静力学分析,接着分别在不同长短径比和转速动力学仿...
关键词：切片机 新型旋转-直线往复机构 运动学分析 多目标优化 
煤仓清洁机器人悬挂线缆对机器人本体影响分析
《煤炭技术》2024年第1期211-215,共5页邓美州 孙江宏 
国家重大科学仪器专项(2014YQ24044504);2019年产业技术基础公共服务平台项目(0714EMTC000898)。
针对人工清洁大型圆筒煤仓仓壁粘煤效率低、工作强度大等问题,设计一款清洁机器人。首先,提出清洁机器人设计方案;其次,对悬挂线缆进行设计与强度分析;最后,通过对机器人本体有、无悬挂线缆的2种情况,施加工况载荷进行仿真分析,研究悬...
关键词：清洁机器人 悬挂线缆 煤仓清洁 有限元 
圆锥体外表面铺贴机械手工作质量评估方法研究
《制造技术与机床》2023年第5期150-154,共5页霍凯 刘玉琳 孙江宏 王增刚 何宇凡 
重型运载火箭隔热层等厚加工智能制造装备关键技术研究(KMJB18028536)。
针对圆锥曲面铺贴问题设计一种机械手并对其工作质量进行评估。首先进行机械手构型设计,阐明工作原理并利用修正GK公式计算空间自由度。其次提出铺贴工作质量评估方法,提出表面位移概念用于评价贴合度,分别采集圆周、母线两方向表面位...
关键词：机构设计 自由度计算 质量评估 曲面铺贴 
体育数字化赋能体教融合场景应用研究被引量：2
《体育科技文献通报》2023年第3期152-154,共3页陈永存 孙江宏 陈若愚 刘洋 黄诚开 
北京信息科技大学教学改革项目;体育信息化教学创新研究与实践(项目编号:20022JGYB43);2022年北京高等教育本科教学改革创新项目。
本文从学校体育数字化应用场景和模块功能设计上进行探讨。目的:推动学校体育信息化发展,探索学校体育数字化赋能体教融合的新模式和新机制。研究方法:文献资料、实地调查和访谈等方法。研究结果:以体育教学、运动训练和课外体育活动监...
关键词：体育数字化 体教融合 数字体育 体育信息化 
一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化被引量：2
《中国机械工程》2023年第1期55-64,共10页何宇凡 孙江宏 高锋 李乃峥 何雪萍 王军见 
国家重大科学仪器专项(2014YQ24044504);2019年产业技术基础公共服务平台项目(0714EMTC000898)。
针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析,根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计,利用拉格朗日法推导动力学方程,利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传...
关键词：贴装机械手 运动学分析 动力学分析 结构优化 
一种新型双悬膜中空玻璃系统设计及性能分析被引量：3
《科学技术与工程》2022年第32期14353-14359,共7页何雪萍 刘昌霖 孙江宏 
国家重大科学仪器专项(2014YQ24044504);2019年产业技术基础公共服务平台项目(0714EMTC0200898)。
随着门窗节能技术的不断发展,节能玻璃由单个内腔的中空玻璃逐步发展为多腔体中空玻璃。为提高门窗的保温隔热性能,同时降低中空玻璃系统的质量,在四玻三腔中空玻璃结构基础上,将聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)薄膜作为隔膜替代四玻三腔结...
关键词：建筑节能 结构设计 双悬膜中空玻璃 
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