清洁机器人

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餐桌清洁机器人的结构及程序控制设计
《工程机械》2025年第5期15-19,I0001,I0002,共7页丁业柱 张江华 张雪莲 王首钧 李伟 
江西省大学生创新创业训练计划(X202313421045、S202213421015);江西省教育厅科学技术研究项目(GJ2402802)。
基于目前餐桌的清洁方式存在桌面清洁不及时、效率低、清洁不彻底等问题,设计一种新型餐桌清洁机器人。通过激光雷达构建房间的平面图确定机器人相对餐桌的位置,实现自动避障,通过3D点阵云深度相机和高精度激光测距模块,利用单应性矩阵...
关键词：餐桌清洁机器人 自动避障 机械臂 餐具收集 视觉识别 
自适应奖励函数的PPO曲面覆盖方法
《计算机工程》2025年第3期86-94,共9页李淑怡 阳波 陈灵 沈玲 唐文胜 
国家自然科学基金青年项目(62203167)。
针对机器人清洁作业过程中现有曲面覆盖方法难以适应曲面变化且覆盖效率低的问题,提出一种自适应奖励函数的近端策略优化(PPO)曲面覆盖方法(SC-SRPPO)。首先,将目标曲面离散化,以球查询方式获得协方差矩阵,求解点云的法向量,建立3D曲面...
关键词：清洁机器人 曲面 覆盖路径规划 强化学习 近端策略优化 
一种可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人及其控制设计
《现代制造工程》2025年第3期60-68,51,共10页刘宇 张磊 邵建根 刘海涛 顾逢平 章悦 
上海交通大学海洋交叉学科课题项目(SL2020MS013);南通市基础科学研究计划项目(JC22022073)。
为了提高楼梯清洁机器人的实用性,设计了一款可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人,利用机械臂的旋转下楼,采用伸缩杆与张紧装置相结合的方式实现机械臂可伸缩功能,提高了对不同高度楼梯的适应性。该楼梯清洁机器人主要由清扫结构、可伸缩式下楼...
关键词：楼梯清洁 机器人 可伸缩式机械臂 下楼 控制系统 
专利选载
《电动工具》2025年第1期34-39,共6页
苏州宝时得电动工具有限公司(1)专利名称:清洁机器人系统、清洁机器人及其控制方法 申请公布号:CN119384239A申请公布日:2025.01.28发明人:张士松;钟红风;钱富;毋宏兵一种可适应不同清洁场景的清洁机器人(100),包括主体(10);行走机构(12...
关键词：清洁机器人 行走机构 电动工具 控制单元 自主移动 发明人 
PSO优化模糊PID的光伏板清洁机器人防偏摆运动控制研究
《机械设计与制造工程》2025年第2期47-51,共5页张树晓 
为提高光伏板清洁机器人运动的稳定性,采用粒子群优化(PSO)算法优化模糊PID控制方法对光伏板清洁机器人进行防偏摆运动控制。首先,采用PSO对模糊PID的量化因子和比例因子进行寻优,然后利用PSO参数优化后的模糊PID控制算法构建防偏摆运...
关键词：光伏板清洁机器人 粒子群优化算法 模糊PID控制 防偏摆运动控制 清洁效率 
郁李娜 “探路”清洁机器人
《浙商》2025年第2期56-56,共1页胡淼 
在智能科技飞速发展的时代,无人驾驶技术正以前所未有的速度和深度重塑各个行业。作为这一领域的代表企业,杭州它人机器人技术有限公司(下称“它人”)以无人驾驶清洁解决方案为核心,在全球商用清洁领域树立了新的标杆。
关键词：智能科技 机器人技术 无人驾驶 清洁机器人 解决方案 
工业机器人大显身手 高性能、新创意,活跃在各个领域
《科学世界》2025年第1期46-57,共12页梶原洵子 杨西寒(翻译) 
在我们身边工作的机器人不断增加,有警卫机器人、清洁机器人等。在工厂和物流仓库也有机器人(工业机器人)在忙碌,支撑着我们的生活。近年来出现了极具“工匠”技艺的机器人。让我们来看一看不断发展中的工业机器人吧。
关键词：工业机器人 清洁机器人 物流仓库 新创意 高性能 各个领域 
结合注意力机制的改进残差网络清洁机器人积尘识别算法
《制造业自动化》2025年第1期10-19,共10页雷和林 周俊杰 石浩然 姜文兵 秦训鹏 
湖北省重大科技创新计划项目(2020bed010);国家电投集团科技项目(20231h0440)。
光伏板长期受积尘等污染物影响,其透射率下降,降低了光电转换效率和服役寿命,需要对其定期清洁。为支持机器人自动清洁过程,开发了基于深度学习的光伏板图像自动识别模型,通过Mosaic等图像增强方法,建立了清洁光伏板和含积尘光伏板图像...
关键词：光伏板 图像分类 ResNet 通道注意力 归因分析 
光伏清洁机器人
《少年发明与创造(小学版)》2025年第2期1-1,共1页
这是一款专为工商业平铺屋顶而生的机器人,它致力于提供高效、智能的清洁解决方案。该机器人采用三叶片旋转清洁系统,通过将灰尘高效扬至中间的集尘□进行收集,有效解决了传统清洁方式中扬尘回落导致的二次污染问题。机器人行进方式采...
关键词：清洁机器人 二次污染问题 清洁系统 履带式 三叶片 解决方案 屋顶 工商业 
专利视角下光伏清洁机器人发展动态研究
《机器人技术与应用》2024年第6期12-19,共8页宋彦婷 赵凤娇 苏俊丹 
光伏组件是太阳能发电的重要功能单元,其表面沉积的灰尘、粉尘等颗粒造成热阻、遮挡或腐蚀光伏组件,对光电转换率有重要影响,因此对其进行清洁是一个不容忽视的问题。本文从专利分析视角出发,研究分析光伏清洁机器人的发展动态。结果表...
关键词：光伏组件 光伏 清洁机器人 专利分析方法 申请人 专利技术 技术比较 
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