基于改进遗传算法的PID参数整定研究  

作　　者：石彦华[1] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆市400044

出　　处：《科技风》2012年第3期42-43,共2页

摘　　要：为了克服传统PID控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化PID参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统Z-N整定法在MATLAB上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统Z-N整定法。

关 键 词：PID控制 参数整定 遗传算法 优化 自适应 

分 类 号：TP273.24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]