基于Carsim的换道轨迹估算  

作　　者：李健[1] 张亚岐[1] 周辰雨[1] 

机构地区：[1]长安大学汽车学院,陕西西安710064

出　　处：《北京汽车》2012年第2期41-42,46,共3页Beijing Automotive Engineering

基　　金：国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A05)

摘　　要：针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘转角以及车速进行滤波,滤波后参数作为仿真实际输入,最后,在Carsim中对换道轨迹进行仿真,仿真结果跟实际结果相一致。

关 键 词：换道轨迹 CARSIM 小波分析 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程] TP391.9[交通运输工程—载运工具运用工程]