微型机器人驱动技术发展及现状分析  

Status and Development of Microrobot Driving Technology

作　　者：杨杰伟[1] 赵江铭[1] 

机构地区：[1]郑州大学机械工程学院,河南郑州450001

出　　处：《郑州大学学报（工学版）》2012年第2期112-116,共5页Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）

基　　金：国家自然科学基金项目(60574089)

摘　　要：本文介绍了微型机器人驱动技术的特点,对基于不同原理的驱动形式进行了概括总结,综述了国内外的研究现状,并对微型机器人驱动形式进行了分析和展望.分析了面向不同应用领域的微机器人适用的驱动形式,指出无线化是微机器人技术的一个发展方向,磁场驱动技术、微加工技术和智能材料技术的发展将极大地推动微机器人向人体体内医疗领域应用的延伸.In this paper,the characteristics of driving technology used in microrobot are introduced.Some kinds of driving technology based on different principles are summarized and the research advancement is presented.Furthermore,some technology problems and prospects in the future are analyzed.The appropriate propulsion methods in different fields are discussed.One way of microrobot＇s development is wireless.With the development of smart material,micromachining and magnetic field driving technology,microrobots have great potential for medical applications in the human body.

关 键 词：微型机器人 磁场驱动技术 智能材料 

分 类 号：TH89[机械工程—仪器科学与技术]