超短基线水下声学定位数据处理  

Ultra-short Baseline Underwater Acoustic Location Data Processing

作　　者：吴学文[1] 包更生[1] 陶春辉[1] 顾春华[1] 张恺[1] 

机构地区：[1]国家海洋局第二海洋研究所海底科学重点实验室,浙江杭州310012

出　　处：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2011年第4期53-56,共4页Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences

基　　金：国家海洋局第二海洋研究所专项资助项目(JG1110;JG1008)

摘　　要：该文在介绍超短基线定位原理的基础上,依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算法,实现对跳点的交互式剔除,从而得到可信的水下声学定位数据。最后介绍了基于航位推算的定位数据匹配方法,提升水下声学定位数据的效率,以满足现场作业中对水下定位的更高需求。This paper introduces the ultra short base line （USBL） positioning theory, recognizes the tmderwct- ter destination＇ s jumping positioning points according to maps between x, y, z and time series, uses reasotia- ble data structure and algorithm to realize interactive elimination, and gets reliable underwater acoustic positis- ning data. Finally, to satisfy more accurate and different frequency sensors position data Match demand, this paper introduces the method of position data match based on dead reckoning.

关 键 词：超短基线 水下声学定位 跳点 交互式剔除 数据匹配 

分 类 号：P742[天文地球—海洋科学]