一种基于RTAI实时操作系统的相关跟踪处理机  

Processing Unit of a Correlation Tracking System Based on an RTAI Real-Time Operating System

作　　者：杨靖文[1,2,3,4] 陈善球[1,2] 饶长辉[1,2] 熊耀恒[3] 

机构地区：[1]中国科学院光电技术研究所自适应光学研究室,四川成都610209 [2]中国科学院自适应光学重点实验室,四川成都610209 [3]中国科学院云南天文台,云南昆明650011 [4]中国科学院研究生院,北京100049

出　　处：《天文研究与技术》2011年第3期285-292,共8页Astronomical Research & Technology

基　　金：国家自然科学基金(10803019)资助

摘　　要：引入倾斜校正自适应光学技术到月球激光测距中,详细介绍了倾斜校正自适应光学的相关跟踪原理,给出了一种基于实时操作系统RTAI的相关跟踪波前处理机的设计结果。该波前处理机采用绝对差分算法,使用通用CPU,基于Linux硬实时扩展系统RTAI实现对波前的实时处理。实验结果证明,它的相关跟踪处理帧频为1 KHz,并且具有集成度高、升级性能强、扩展性能好的特点。We used an adaptive optics system（to achieve tilt correction）in Lunar Laser Ranging.After describing in detail the principle of the correlation tracking for adaptive optics system,we present a wavefront processor based on the real-time operating system RTAI for correlation tracking.To achieve real-time processing of wavefronts,this wavefront processor adopts the absolute difference algorithm,a general-purpose CPU,and a Linux hard real-time extension system RTAI.As shown by experiments this processor is capable of computing 1 K frames per second for the correlation tracking and has the advantages of high integrity,good upgradability,and strong potential for extension.

关 键 词：月球激光测距 RTAI 扩展目标 绝对差分算法 

分 类 号：TP751.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]