基于PLC的家电性能试验机械手控制系统  

A PLC based domestic appliance performance test manipulator and its control system

作　　者：刘杰[1] 吴承璇[1] 曲君乐[1] 王秀芬[1] 

机构地区：[1]山东省海洋环境监测技术重点实验室,山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266001

出　　处：《山东科学》2012年第2期96-98,共3页Shandong Science

摘　　要：为提高家电门体铰链耐久性检测的效率及准确性,设计了一种基于PLC的家电性能试验机械手及其控制方案,阐述了控制系统的硬件选择以及程序设计。该控制方案已在家电门体耐久性检测试验中应用,证明系统运行稳定可靠。We devise a PLC based domestic appliance performance test manipulator and its control scheme to improve the efficiency and accuracy of hinge fatigue endurance test of domestic appliance door. We also present its hardware and software design scheme. Realistic test results show that the manipulator is stable and reliable.

关 键 词：PLC 机械手 控制 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]