基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究  

Study on System Control of Hydraulic Universal Testing Machine Based on Fuzzy PID Self-Tuning Control Technology

作　　者：尹玉珍[1] 

机构地区：[1]江苏财经职业技术学院,江苏淮安223003

出　　处：《液压与气动》2012年第4期75-77,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。

关 键 词：模糊PID控制 液压万能试验机 参数自整定 模糊自整定PID控制器 材料力学性能 控制器参数 初始参数 控制仿真 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]