基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法的多传感器跟踪资源分配  

Study of multi-sensor allocation based on modified Riccati equation and Kuhn-Munkres algorithm

作　　者：童俊[1] 单甘霖[1] 

机构地区：[1]军械工程学院光学与电子工程系,石家庄050003

出　　处：《控制与决策》2012年第5期747-751,共5页Control and Decision

基　　金：军内科研基金项目

摘　　要：多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多传感器跟踪资源分配,同时给出了目标-传感器最优分配解的求解步骤.仿真结果表明了该方法的可行性.Multi-sensor management can be described as a process that provides automatic or semi-automatic control of a suite of sensors or measurement devices,which can improve the whole performance and gives an effective usage of resources. This paper presents a general model of multi-sensor allocation,and a study of multi-sensor allocation based on modified Riccati equation and Kuhn-Munkres algorithm is provided.And the steps of solving optimization are given.Simulation results show the feasibility of this method.

关 键 词：多传感器管理 多传感器跟踪资源分配 修正Riccati方程 价值函数 Kuhn-Munkres算法 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN95[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]