童俊

作品数：12被引量：68H指数：6
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
发文主题：多传感器管理粒子滤波效能函数多传感器改进粒子滤波算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术军事更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《军械工程学院学报》《控制与决策》《电光与控制》更多>>
所获基金：军内科研计划重点项目国家自然科学基金更多>>
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基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间布站研究被引量：4
《计算机测量与控制》2013年第3期738-742,746,共6页童俊 单甘霖 
针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法;该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用目标定位...
关键词：多传感器管理 多传感器空间布站 目标定位精度 Cramér-Rao下限 定位精度几何稀释 
面向任务的多传感器资源预分配建模与求解被引量：8
《系统工程与电子技术》2012年第10期2036-2044,共9页童俊 单甘霖 
军内科研项目资助课题
多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用。首先提出了面向任务的多传感器资源预先分配问题。为了解决这一问题,考虑目标优先级函数与传感器对目标的效能函数...
关键词：多传感器管理 面向任务 预分配 目标优先级函数 效能函数 改进匈牙利算法 
基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配被引量：9
《宇航学报》2012年第9期1314-1321,共8页童俊 单甘霖 
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构...
关键词：多传感器管理 协同分配 目标优先级函数 效能函数 Cramér-Rao下限 匈牙利算法 
基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法的多传感器跟踪资源分配被引量：10
《控制与决策》2012年第5期747-751,共5页童俊 单甘霖 
军内科研基金项目
多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多...
关键词：多传感器管理 多传感器跟踪资源分配 修正Riccati方程 价值函数 Kuhn-Munkres算法 
基于Vague集的TOPSIS法求解目标优先级被引量：11
《火力与指挥控制》2012年第5期140-143,147,共5页童俊 单甘霖 
军内科研基金资助项目
针对传感器管理中目标—传感器配对出现的目标优先级求解问题,提出了一种基于Vague集的TOPSIS计算方法。在分析目标优先级的主要影响因素基础上,定义了各影响因素的影响系数。同时结合Vague集的TOPSIS法给出了目标优先级的计算步骤,为...
关键词：传感器管理 目标优先级 影响系数 VAGUE集 TOPSIS 
基于最小Fisher信息阵摄动的多传感器管理算法研究
《计算机测量与控制》2011年第12期3182-3186,共5页童俊 单甘霖 
军内科研项目资助课题
针对区域防空系统多传感器管理中传感器分配的特点,分析了基于协方差控制的传感器分配策略;在交互式多模型滤波基础上,介绍了序贯IMMKF算法;结合矩阵摄动的相关理论,提出了基于最小Fisher信息阵摄动的多传感器管理算法,并给出了相应的...
关键词：多传感器管理 序贯IMMKF FISHER信息阵 摄动 条件数 
基于SPW的有源干扰条件下雷达系统仿真分析
《军械工程学院学报》2010年第5期48-51,共4页张乐 蔡金燕 韩宁 童俊 
利用SPW软件建立了某型雷达系统和有源遮盖性干扰模型，并在此基础上进行了仿真。基于仿真结果，对有源干扰条件下雷达性能进行亍分析。
关键词：雷达系统 有源干扰 仿真分析 
D-S证据理论应用中的一种图解方法
《火力与指挥控制》2009年第12期35-37,共3页张淼 胡建旺 梁伟 童俊 
国家自然科学基金资助项目(60572062)
D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用。当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误。提出了一种直观、简单的图解法,可使需...
关键词：D-S证据理论 数据融合 图解方法 
有线数据通信仿真模块的设计与实现被引量：1
《火力与指挥控制》2009年第11期151-153,共3页童俊 单甘霖 孙健 
总装备部科研基金资助项目
针对某通信系统中的有线通信模块,采用半实物仿真技术对其进行仿真,论述了基于DSP和USB技术的设计,详细地描述了系统各部分的构成及工作原理,其调制部分通过按位分析数据并控制8253输出不同频率的方波实现;解调部分通过AD采样并由DSP对...
关键词：有线通信模块 仿真 DSP USB 
粒子滤波的重采样方法被引量：6
《火力与指挥控制》2009年第10期18-20,共3页张淼 胡建旺 周云锋 童俊 
国家自然科学基金资助项目
粒子滤波是基于递推的Monte Carlo仿真方法的总称,原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计。但粒子的退化现象是粒子滤波器的最大缺陷,减轻这一现象影响的方法之一就是对粒子进行重采样。阐述了几种重要的重采样算法及其改...
关键词：粒子滤波 粒子退化 重采样 
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