基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间布站研究  

A Study of Multi-sensor Space Configuration Optimization Based on Target Position Precision Cramér-Rao Low Bound

作　　者：童俊[1] 单甘霖[1] 

机构地区：[1]军械工程学院光学与电子工程系,石家庄050003

出　　处：《计算机测量与控制》2013年第3期738-742,746,共6页Computer Measurement &Control

摘　　要：针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法;该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用目标定位精度几何稀释与多传感器联合定位Cramér-Rao下限矩阵迹之间的关系,研究了多传感器不同空间布站形式对目标定位精度的影响,推导出了传感器个数为2和3时相应的定位精度几何稀释计算公式;最后利用仿真结果验证了方法的正确性与可行性。A study of multi sensor space configuration optimization based on target position precision Cramer--Rao Low Bound is pro posed to solve the problem that multi sensor space configuration affects target position precision. The paper analyses the target position pre- cision Cramer--Rao Low Bound with multiple distance and angle measurement sensors. Then the mathematical relation between target posi tion Geometrical dilution of precision and the target position precision Cramer--Rao Low Bound is studied. At the same time, the calculation formula of target position Geometrical dilution of precision are provided when the number of sensors is 2 or 3. Simulation results show that this method is correctable and feasible.

关 键 词：多传感器管理 多传感器空间布站 目标定位精度 Cramér-Rao下限 定位精度几何稀释 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN95[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]