胡建旺

作品数：61被引量：182H指数：6
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：无序量测滤波算法粒子滤波高斯混合ATML更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信军事航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《军械工程学院学报》《现代电子技术》《电光与控制》《测试技术学报》更多>>
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多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法被引量：2
《传感器与微系统》2017年第11期154-157,160,共5页赵凯 胡建旺 吉兵 刘钢 
针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测...
关键词：多目标跟踪 无序量测 单步滞后 高斯混合 前向预测 
后向预测高斯混合概率假设密度滤波算法
《探测与控制学报》2017年第3期118-123,共6页赵凯 胡建旺 吉兵 
针对单步延迟无序量测条件下多目标跟踪中,概率假设密度滤波对目标数量与状态估计误差偏大问题,提出了后向预测高斯混合概率假设密度滤波算法(BP-GMPHD)。该算法在后向预测框架内,以高斯混合概率假设密度滤波器为基础滤波算法,计算各高...
关键词：多目标跟踪 无序量测 单步延迟 高斯混合 后向预测 
可处理任意步延迟OOSMs的最优更新算法
《电光与控制》2017年第5期48-51,81,共5页赵凯 胡建旺 吉兵 
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中,面临的常常是多个无序量测问题。针对此问题,对其常见情形进行分类,在前向预测框架内提出了Dl算法。该算法对无序...
关键词：目标跟踪系统 无序量测 前向预测 任意步延迟 等价量测 
粒子滤波的噪声相关下单步延迟无序量测更新算法被引量：1
《传感器与微系统》2017年第5期141-144,共4页赵凯 胡建旺 吉兵 
在目标跟踪系统中,因通信延迟等原因会出现传感器量测无序地到达融合中心的现象,将这些量测称为无序量测(OOSM)。针对过程噪声、量测噪声相关的非线性系统中出现的无序量测问题,在现有算法基础上,提出了一种可处理单步延迟无序量测的新...
关键词：无序量测 非线性 噪声相关 粒子滤波 
基于H∞滤波的无序量测更新算法被引量：2
《火力与指挥控制》2017年第2期159-162,共4页赵凯 胡建旺 吉兵 
在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生...
关键词：无序量测 H∞滤波 等价量测 有序滤波 
多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法被引量：3
《火力与指挥控制》2016年第11期192-196,共5页赵斌 胡建旺 吉兵 
针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动...
关键词：概率假设密度 高斯混合 机动目标 最佳拟合高斯 模型概率更新 
改进匹配方法的BFG-GMPHD滤波算法被引量：1
《传感器与微系统》2016年第7期136-139,146,共5页赵斌 胡建旺 吉兵 
针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出了一种改进的最佳拟合高斯(BFG)与GMPHD结合的BFG-GMPHD算法。算法对BFG近似方式做出改进,通过匹配状态转移的均值和协方差矩阵来近似多个目标动态模型中的状态转移...
关键词：高斯混合概率假设密度 机动目标 改进最佳拟合高斯 模型概率更新 
修正马尔可夫矩阵的IMM-GMPHD算法研究被引量：2
《军械工程学院学报》2016年第1期40-45,共6页赵斌 胡建旺 吉兵 马少闯 
针对高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出了一种修正马尔可夫(Markov)矩阵的IMM-GMPHD算法.算法对交互多模型(interacting multiple model,IMM)作出修正,...
关键词：概率假设密度 高斯混合 机动目标 交互多模型 马尔可夫矩阵 
EK-GMPHD滤波算法被引量：1
《电光与控制》2015年第11期84-88,共5页赵斌 胡建旺 吉兵 
针对杂波环境下多目标数目时变的跟踪问题,提出了一种适用于非线性系统的扩展卡尔曼-高斯混合概率假设密度滤波算法(EK-GMPHD)。对高斯分量进行递推时,利用扩展卡尔曼滤波器思想进行局部线性化,解决了量测方程和状态方程的非线性问题;...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 高斯混合 扩展卡尔曼 合并准则 
“指挥信息系统分析与设计”3C式案例教学研究
《课程教育研究》2015年第28期209-210,共2页吉兵 胡建旺 
针对＂指挥信息系统分析与设计＂课程知识面广、理论抽象、学员基础薄弱等问题,提出3C式案例教学模式。介绍了本课程采用案例教学的意义,阐述了3C式案例教学的基本含义和实施过程,对于创新教学方法、改善教学效果具有重要作用,对同类课...
关键词：指挥信息系统 案例教学 集中讨论 
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